Costruzione realizzata nel medioevo su un precedente insediamento romano del quale il lato sud del castello conserva un tratto di muro.

Tra i proprietari si ricordano i Confalonieri, i Landi, i Cornazzano, i marchesi Maggi. In tempi più recenti appartenne agli Arcelli. Il castello comincia ad essere conosciuto con il nome di Castello della Maggia mentre ne era signora la Marchesa Angela Teresa Maggi.

La struttura reca tracce di numerose ricostruzioni o modifiche rese necessarie forse anche da fatti d`arme.

Il castello ha pianta quadrangolare ed è munito di torri. La torre del XII secolo mantiene tracce del ponte levatoio necessario per superare il fossato ormai interrato.