Nonostante le notizie sull'origine del Castello di Gossolengo siano piuttosto scarse si pensa risalga alla fine del XII secolo.

Ha pianta rettangolare ed è munito di due torri ai due lati dell'ingresso dove oggi si trova il portone principale.

L'interno è diviso in due cortili a pianta quadrata, e la disposizione delle stanze segue un criterio di razionalità: scuderie e magazzini attorno al primo cortile, gli alloggi della guarnigione attorno al secondo.

Nel 1936, durante lavori di ristrutturazione sono stati scoperti alcuni interessanti affreschi, attribuiti ad un artista ignoto del XIV-XV secolo.

Attualmente il castello, che fu sede della scuola di tiro il cui poligono si trovava sul greto del Trebbia, fa parte del patrimonio del demanio militare.