È sorto su un fortilizio di cui rimangono tracce già nel 977. Nel 1872 il nobile Felice Sforza Fogliani di Vicobarone acquistò il castello facendovi eseguire notevoli rimaneggiamenti: durante i lavori venne scoperto un affresco del 1400 ed una lunga galleria che si estendeva fino alla chiesa del paese collegando l'interno del castello e la torre. Proprietà privata, chiuso al pubblico.

Nel 1872 giunse a Pontenure il nobile Felice Sforza Fogliani di Vicobarone che acquistò il castello facendovi eseguire notevoli rimaneggiamenti.

Durante i lavori venne scoperta una lunga galleria che si estendeva fino alla chiesa, collegando l’interno del castello alla torre.

Insieme alla torre, la chiesa è la costruzione più antica del paese; essa sorse certamente in epoca anteriore al Mille sulle rovine di un edificio medioevale, in stile romanico, a croce latina.