Si innalza su un colle precollinare, sul versante destro del torrente Nure, ai margini della strada che collega Ponte dell'Olio a Carpaneto.

Il primo accenno alla località di "Torano" compare su una pergamena dell'833. Nel 1072 il vescovo di Piacenza dona questo territorio al Monastero di San Savino.

Verso il 1250, durante la Signoria dei Gonfalonieri, venne quasi certamente costruita sul posto una torre occupata, prima, dalle truppe di Alberto Scoto che uccise con l'inganno il Gonfalonieri e ceduta, in seguito, da Galeazzo Visconti ai Fulgosio, accesi sostenitori del partito Guelfo.

In questo periodo vennero annesse alla torre altre costruzioni, delineandosi così la forma embrionale del castello vero e proprio, ossia il corpo, le mura interne e la cinta esterna che ingloba l'accesso principale "primam portam". Nel 1321 è distrutto per ordine dello stesso Galeazzo, entrato in disaccordo con il nucleo fulgosiano.

Nella seconda metà del del XIV secolo, il castello viene alienato a Corrado Leccacorvi e poi a Stefano Nicelli, grande signore della Valnure.

Dopo varie contese per il possesso, nel 1482 il Leccacorvi riottenne il castello ed il feudo di Torrano, ma nel 1522 lo vendette a G. B. Marconi. Dal torrione, primitivo organo di difesa, inizia una cerchia di grosse mura scarpate, con merlature ghibelline a coda di rondine che si sviluppano intorno alla sommità del colle.

Una descrizione del 1648 cita il ponte levatoio posto ai piedi di una bassa torre quadrata, dotata di guardiola per le sentinelle ed una stanza con camino al piano terreno, destinata al corpo di guardia. Due prigioni erano inglobate al piano superiore del mastio ed un'altra era al piano terra, a forma di canna quadra con un metro di lato e con apertura munita di botola.

Nel 1649, l'investitura di Torrano viene concessa in contea ai Chiapponi, per passare poi alla Camera Ducale e quindi al Demanio.

Tra gli ultimi proprietari, dal 1920 al 1970, figura il barone H. Zipperlen a cui si devono diversi lavori di ampliamento. Ora il castello di Torrano è in corso di ristrutturazione da parte dell'attuale proprietario.