Le prime notizie certe del Castello risalgono al 1514 quando il fortilizio, proprietà dei Conti Cattaneo, venne parzialmente distrutto dalle truppe Vermesche.

I Cattaneo ottennero l’investitura feudale di Trevozzo dai Farnese nel 1659 con diritto di successione ai figli e discendenti maschi. Il Castello nel 1773 ospitò la duchessa Maria Amalia d’Austria durante una sua visita alla Val Tidone.

Oggi è una sontuosa residenza ottenuta dalle trasformazioni effettuate su un precedente fortilizio che conserva due belle torri quadrate angolari, tracce degli incastri del ponte levatoio e di un colonnato ora murato.