E' dedicata ai Santi Martiri Fermo e Rustico, ed ha origini molto antiche, precedenti all'anno Mille, come risulta dalle pergamene longobarde conservate nell'archivio della Cattedrale di Piacenza.

Da esse risulta che Carpaneto era nel IX secolo Corte Vescovile.

La chiesa, anche se non di grande pregio artistico, conserva ancora affreschi che risalgono al '500.

Le pitture della navata centrale, raffiguranti la vita dei Santi patroni, sono classificate della scuola del Bibiena, e risalgono alla fine del 1600; mentre gli affreschi della cappella della Madonna del Rosario sono del XVIII secolo.