Principale centro religioso di Monticelli, fu progettata da Giovanni Battagio e fatta costruire da Carlo Pallavicino tra il 1471 ed il 1480.

Le sue linee architettoniche, originariamente di stile gotico-lombardo, furono notevolmente modificate nel '600, nel '700 e nell'800, così la facciata, per esempio, è neogotica e fu progettata e realizzata dall'architetto piemontese Edoardo Arborio Mella nel 1878. 

L'interno è sfarzoso ed opulento con un apparato decorativo opera in grann parte di artisti cremonesi.

Tra i tanti ricordiamo: i dipinti e gli affreschi del presbiterio e del coro di Roberto De Longe (storie di S.Lorenzo), le tele di Malosso (S.Lucia, S.Cecilia e S.Caterina di Alessandria, S.Girolamo, Transito di S.Giuseppe), la cappella della Beata Vergine del Rosario di Altobello Melone, gli affreschi delle vele e delle lunette, tele con le storie della Vergine di Giovan Battista Natali ed, infine, l'altare marmoreo di Giuseppe Giudici. 

La chiesa è a forma di croce latina a tre navate. Per la sua importanza fu elevata da Pio XII al grado di Basilica.