Le fondamenta dell'attuale complesso furono poste nella seconda metà del Quattrocento dai Barattieri di San Pietro, già stabilitisi nella zona già alla metà del XIV secolo e investiti nel XV secolo del feudo di S. Pietro in Cerro.

Della primitiva costruzione sopravvivono oggi, nei locali interni, alcuni soffitti e decori manieristici alle pareti. Rimaneggiamenti furono invece condotti sul finire del Seicento da alcuni artisti, e tra questi da Roberto de Longe, che dipinse al centro del soffitto di una delle stanze la raffigurazione di Bacco e Arianna.

La facciata venne invece rifatta nel 1795 da Lotario Tomba.